2026-07-076 min Lesezeit

Feldbus-Integration: Modbus, BACnet, MQTT und OPC UA in einer GLT

A
Animus Digital
Software Engineer

Jede Fabrikhalle, jedes Gewerbegebäude spricht eine andere Sprache: Modbus-RTU an der SPS, BACnet am DDC, MQTT am IoT-Broker, OPC UA an der neuen Anlage. Eine GLT, die nur ein Protokoll kann, ist kein Gebäudeleitsystem — sondern ein weiteres Silo.

Animus Industries GLT integriert vier Feldbus-Protokolle in einer einheitlichen Web-Oberfläche.

Die Integrations-Schicht

Das Backend initialisiert beim Start alle Integrations-Module:

Protokoll Typische Geräte Modus
Modbus SPS, Energiezähler TCP/RTU Client
BACnet DDC, Klimaanlagen IP Client
MQTT IoT-Sensoren, Broker Subscribe/Publish
OPC UA Moderne Anlagen, PFC Client-Browse

Alle Daten fließen in die zentrale Logic-Engine und werden als einheitliches systemState per Socket.io an das Frontend gepusht. Der Anlagenbetreiber sieht eine Oberfläche — unabhängig vom Protokoll im Keller.

Datenpunkt-Manager & Haystack

Rohdaten allein reichen nicht. Der Datenpunkt-Manager mappt Feldbus-Adressen auf semantische Entitäten. Der Haystack Explorer liefert strukturierte Tags — essenziell für Integratoren, die Anlagen übergreifend suchen und filtern müssen.

Modbus Register 40001 → DP "HKZ1.Vorlauf" → Haystack Tag "hotWaterSensor"

Hardware-Mapping & Export

Integratoren pflegen Hardware-Tabellen, exportieren Mapping-Konfigurationen und verbinden neue Geräte ohne Frontend-Neubau. Engineering-Workflows (Strukturbaum, Katalog, CFC-Logik) sind vom Live-Dashboard getrennt — aber auf demselben System.

OT-Sicherheit

Feldbus-Integration läuft im OT-Netz auf dem IPC — nicht über Cloud-Proxies. Das Backend kommuniziert direkt mit SPS und DDC; das Frontend im Büro-LAN oder per VPN sieht nur die aufbereiteten Werte.

Firewall-Regeln, Netztrennung und Audit-Trail (FDA-konform) sind Teil der Architektur — nicht nachträgliche Patches.

Praxis: Was Integratoren brauchen

  1. Browse & Discover: OPC-UA-Browse an echter PFC — Geräte ohne manuelles Typing
  2. Live-Diagnose: Verbindungsstatus pro Integration im Admin
  3. Fallback: Logic-Engine simuliert Musterhaus-Daten für Demos und Schulungen
  4. Dokumentation: Admin-Handbuch Kapitel A3.6 — Integrationen Industrie 4.0

Fazit

Industrie 4.0 bedeutet nicht „alles MQTT". Es bedeutet: bestehende Anlagen und neue IoT-Geräte in einem System. Vier Protokolle, eine Oberfläche, ein Audit-Trail — das ist die Integrations-Realität im Gebäude.

→ Case Study: Animus Industries GLT